c# - 如何找到图像移动的像素数量？

Question

我试图计算从静止相机捕获的每个连续图像中物体移动了多少。我们在这里测试的是我们设置的可重复性，每次都将对象放置在同一个地方。

有问题的对象在其中心放置了一个印章，上面有一个简单的形状（见下文）。相机只有几平方毫米（~25）的视野。图像中可能还有其他需要清理的伪影，但我目前只能展示一张简单的图画。

我要计算的是与前一个图像相比，每个图像中的线相交位置的偏移量。在下图中，红线表示第二张图像中线相交的位置，即。他们移动了多远。

我的问题是，使用图像识别 C# 库，最好是 EmguCV，我如何计算绿色矩形的尺寸（偏移量）？我遵循了一些 Emgu 的教程，通过精巧的转换，该软件只能检测到两条线，但我不知道如何找到它们相交的位置，因为库创建了 500 多条迷你线而不是 2 条长线。

感谢任何帮助、想法和建议。谢谢！

Answer 1

作为旁注，如果您正在做很多像素旋转，您可能需要认真考虑使用“不安全”属性 - 这将阻止运行时验证对像素数组的每个订阅访问，这将使您回到本机性能范围 - 否则，您的算法将运行非常缓慢 :-)

Answer 2

您需要研究“图像跟踪”算法，例如均值偏移算法：http ://en.wikipedia.org/wiki/Mean-shift 。