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我正在尝试在之前拍摄的图像上显示我的无人机的 3D 模型。我有转换、camera_info、历史位置数据和时间戳，以及 URDF 和模型。但是，我似乎无法让该图像和机器人模型出现在同一个 [可视化框架] 中。

是否可以在与机器人模型、TF 和标记相同的 [可视化框架] 中显示相机图像？这可能允许倾斜图像以表示其拍摄时的状态。或者，我可以在相机框架上显示机器人模型吗？

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