我正在使用 Erlang 来驱动机器人。
我正在读取 C 程序中的传感器值，并希望将这些传感器值（多个传感器值）发送到 Erlang 程序 ，在那里我可以执行计算和控制机器人。在 Erlang 书中给出的程序中，我们可以发送多个参数，但我们只能返回一个参数作为结果。 用于将 X 和 Y 发送到 C 程序：
Port ! {self(), {command, [50,X,Y]}}
结果：
{Port,{data, Data}} ->
我们只有一个参数 Data(buff[0])。
有没有办法在 Erlang 程序中接收多个参数，如 buff[0]、buff[1]、buff[2]..等等。 请建议我实现这一目标的一些方法......
只需构造并返回一个 3 的元组，然后返回它的二进制文件并直接在答案中进行模式匹配。您可以使用 ei 模块构造元组和列表。请参阅http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/index.html（模块 ei）了解如何执行此操作并查看http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/users_guide。 html用于用户指南。
例如，检查您的 C 文件并发送回一个二进制文件，
你使用什么样的驱动程序？
您可以使用 ei_decode_X 其中 X 是您希望解码值成为的值的类型。理想情况下，从 erlang 发送它时，您应该执行 term_to_binary 然后传输它。