我的问题是我有一个带有球形对撞机的刚体，一旦它开始移动（滚动）它就永远不会停止。
我在这里阅读了其他答案，其中指出改变阻力（角度和正常）是解决这个问题的答案，但我必须在其他地方做错了什么。我已经尝试了几个小时，但找不到解决方案。
我已经将阻力移动到一百万，仍然移动但非常非常缓慢。我已将角度阻力移动到一百万，结果相似。我已将 sleepThreshold 设置为较高的数字。这似乎没有做任何事情。我尝试改变地形上的摩擦力。
在所有这些测试中，我将球放在一个平坦的水平面上，并施加一个推动力让它开始移动。它从未停止过。
有时它达到一定的速度，然后像要停止一样结结巴巴，然后它开始永远以恒定的速度移动，我想我可以明显地观察到从减速到恒定速度的转变。这对我来说根本没有任何意义。
我的假设是球最终应该停止，而团结如此先进，可以轻松处理这个问题，但我可能因为太新而错过了一些东西。