modbus-tcp - 您可以在 Modbus TCP 消息中保留 CRC 吗？

Question

另一个modbus问题，我一直在学习Modbus RTU，感觉掌握得很好，现在正在编写代码将RTU转换为TCP。

今天给我提出的一个问题是，当你从 RTU 转换到 TCP 时，你能把 CRC 留在最后吗？

我知道 TCP 结构不包含 CRC，但我不确定为什么？

对此的任何见解都会非常有帮助:)

Answer 1

CRC 不是必需的，主要是因为 TCP/IP 运行在已经针对随机错误检查消息完整性的协议之上。

MODBUS TCP 成帧不包括 CRC，因为 CRC 是特定于 MODBUS RTU 的 ADU（应用程序数据单元）的一部分。如果您的实现留下了它，您将不再实现 MODBUS TCP，并且您将无法与作为 MODBUS TCP 端点的端点进行互操作。