opencv - OpenCV：从世界到像素坐标的 dx 和 dy 转换

Question

这可能更像是一个数学问题，我为 OpenCV 应用程序计算了 dx 和 dy 的值，这两个值都在世界坐标中。现在，如果我将它们转换为像素坐标，它们的符号会改变吗？例如，如果我的世界坐标 dx > 0，然后我转换为像素坐标，它会保持 > 0 吗？

另外，我对openCV很陌生，OpenCV中从世界坐标转换为像素坐标最简单的功能是什么？

在此先感谢您的帮助。

Answer 1

我不明白为什么这里会有符号偏移，除非出现某种溢出错误。如果您不确定，只需断言（如果您认为错误会经常发生并且您可以测试它）或否定它（如果您无法测试它）如果它>0。