我正在尝试使用 OpenCV 2.4.9 校准立体相机，但在调用stereoCalibrate.
下面是我正在使用的图像。（由 MS Paint 提供了一些奇怪的着色故障）。顶部的三个图像来自左侧摄像头，底部的三个图像来自右侧摄像头。请注意，我使用了更多图像对，并且图像实际上并没有这么小，它们是 640x480；但是，我缩小了它们并省略了一些，因此这篇文章的长度不是 935837 英里。
示例输入图像：
OpenCV 可以很好地找到棋盘角。我使用 显示它们drawChessboardCorners，它们看起来正确。所以这不是问题。
然后我使用calibrateCamera. 我使用 显示通过undistort使用矩阵传递的图像，calibrateCamera结果似乎过度校正了镜头失真。
基于 的输出未失真calibrateCamera：
如果我省略该calibrateCamera步骤并stereoCalibrate相应地调整标志（将CV_CALIB_FIX_INTRINSIC标志替换为CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH | CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST） ，则会发生相同的错误
接下来我打电话stereoCalibrate，我得到这个错误：
OpenCV Error: Assertion failed (dims == 2 && (sizes[0] == 1 || sizes[1] == 1 || sizes[0]*sizes[1] == 0))
in create, file c:/Users/s-foxk/Documents/libs/opencv/sources/modules/core/src/matrix.cpp, line 1564
...Generic Widnows Garbage...
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): c:/Users/s-foxk/Documents/libs/opencv/sources/modules/core/src/matrix.cpp:1564:
error: (-215) dims == 2 && (sizes[0] == 1 || sizes[1] == 1 || sizes[0]*sizes[1] == 0) in function create
在过去的几个小时里，我一直在寻找解决这个问题的方法，以及关于这个错误的信息，以及更改我的代码的一小部分。不幸的是，一切都无济于事。关于这个错误的信息似乎很少，或者可能只是这种情况。
这个错误是什么意思？我怎样才能摆脱它？考虑到相机的 640x480 分辨率，我想到棋盘可能太远了。这可能是问题吗？
如果有人希望看到我的部分或全部代码，我会很乐意为它创建一个 pastebin，但我不愿把它丢在这里，因为它又长又丑。