如何创建多个虚拟套接字并将它们链接在一起以创建虚拟总线？
我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过 CAN 相互通信。
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您只需要来自can-utils的cangw工具。创建两个虚拟接口：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1
创建路由规则，以便所有到达 vcan0 的数据包都将发送到vcan1：
cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e
在一个终端中收听 vcan1：
candump vcan1
并从另一个终端发送数据包：
cansend vcan0 123#0011
你会看到，candump会得到这个 CAN 数据包：
vcan1 123 [2] 00 11
于 2015-11-10T11:52:43.750 回答