6

我正在尝试在 Halide 中实现 Meijster 距离变换算法。我已经将此代码重写为 C++（使用 openCV）并且运行良好。关于这个算法的论文在这里。现在我的卤化物代码已完成 50% - 第一阶段工作正常，现在我遇到了阶段 2（扫描链接代码中的 3）的问题，它（简化）如下所示：

//g is 2 dimensional cv::Mat (something like array) - result of previous stage
// m is g.width and n is g.height
int(*functionF)(int x, int i, int g_i) = EDT_f;
int(*functionSep)(int i, int u, int g_i, int g_u, int max_value) = EDT_Sep;
cv::Mat dt = cv::Mat(n, m, CV_32SC1);
int* s = new int[m];
int* t = new int[m];
int q = 0, w;

for (int y = 0; y<n; y++)
{
    q = 0;
    s[0] = 0;
    t[0] = 0;

    // Scan 3
    for (int u = 1; u<m; u++)
    {
    //how can i replace this loop:
        while (q >= 0 && functionF(t[q], s[q], g.at<int>(y, s[q])) > functionF(t[q], u, g.at<int>(y, u)))
            q--;
        //some operations which might change value of q, s[] and t[]
    }
    // Scan 4 - not important here
}

有没有任何卤化物友好的方法来替换这个while循环？现在我到目前为止唯一的解决方案是这样的（尚未测试）：

Expr calculateQ(Expr currentQValue, Expr y, Func t, Func s, Func g)
{
    //while (q >= 0 && functionF(t[q], s[q], g.at<int>(y, s[q])) > functionF(t[q], u, g.at<int>(y, u)))
        //q--;
    return select(currentQValue >= 0 && functionF(t[q], s[q], g[s[q], y]) > functionF(t[q], u, g[u, y]), calculateQ(currentQValue - 1, y, t, s, g), currentQValue);
}

但即使这可行，halide 很可能会在检查条件之前尝试评估 select 的两个值，并且递归会使其非常慢。

如果没有办法在 Halide 中实现 while 循环，有没有办法只在 Halide 中使用部分代码？还有其他想法吗？

4

1 回答 1

6

你说得对，如何表达动态终止（while）循环并不明显——它们现在不可能用纯卤化物表达！这可能会在（不确定的、长期的）未来发生变化，但添加这些将使循环卤化物程序图灵完备；没有它们，我们总是可以分析你的循环的边界，但我们他们，我们将面临停止问题。

但是，这种事情有一个逃生舱：您可以从 Halide 管道内部调用外部函数（用 C 或其他任何东西实现）。extern 函数的接口看起来与编译管道的接口相同（它接受标量和缓冲区参数，最终缓冲区是输出，如果使用空缓冲区调用它必须计算其输入所需的边界给定边界要求其输出）。查看extern_*一些示例的测试程序，例如https://github.com/halide/Halide/blob/master/test/correctness/extern_stage.cpp。快速浏览一下您的代码，我相信它应该可以使用您已经拥有的 C 代码在外部阶段轻松实现。

于 2015-11-02T06:43:45.050 回答