opencv - HomographyBasedEstimator 和 findHomography OpenCV 的区别

Question

我正在尝试编写一个使用 SURF 检测器拼接图像的程序，我想知道这两个单应性估计器之间的区别。我了解findHomography使用 RANSAC，是否HomographyBasedEstimator也在使用 RANSAC？

如果不是，有人会指出我使用的纸张HomographyBasedEstimator吗？

提前致谢

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两个函数之间的主要区别在于findHomography，顾名思义，它用于查找单应性，并HomographyBasesEstimator使用已经存在的单应性来计算相机的旋转。

我HomographyBasesEstimator的意思是，没有找到单应性，它使用它们来计算相机运动和所有其他相机参数，例如焦距和光学中心。

我希望这可以帮助你。

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实际上，在 BestOf2NearestMatcher 中已经调用了 findHomography。

于 2016-09-06T01:25:10.450 回答

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文档似乎没有说，但它建议HomographyBasedEstimator找到一个旋转矩阵，这是需要焦距的单应矩阵的特例。如果你正在做缝合，HomographyBasedEstimator可能是要走的路。（我的猜测是它在内部进行 RANSAC。）

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