在 PCL 中进行 ransac 后，您如何实际获得 (a,b,c,d) 平面模型？
PCL：从 pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus 获取平面模型
这些示例仅演示如何提取内点列表。我花了一些时间阅读头文件和 DOxygen 参考，但无法弄清楚。直觉上，我希望 RandomSampleConsensus 返回一个包含平面参数的 SampleConsensusModelPlane，但该类似乎不包含任何数据成员，更不用说一个明显的访问器来获取它们而无需重新计算任何东西。
我觉得我错过了一些非常明显的东西。