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我有 3 组点云代表一个表面。我想用这些点云来构造三角形网格，然后用网格来表示表面。每组点云都以不同的方式收集，因此它们对该表面的表示是不同的。例如，一些集合可以表示具有较小“误差”的表面。我的问题是：（1）评估这种网格到表面“错误”的最佳方法是什么？（2）是否有成熟/可靠的方法将点云转换为三角形网格？我发现一些软件可以做到这一点，但大多数都需要大量的手动调整。(3) 转换后我得到三个网格。我想使用第四个网格，即 Mesh4，来“拟合”三个网格，并获得三个网格的“平均”网格。然后我可以使用这个 Mesh4 作为底层表面的表示。我怎样才能做/称这个“网格到网格”拟合？是成熟的技术吗？非常感谢您的宝贵时间！

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请在下面找到我对第 1 点和第 2 点的回答：

  1. 作为网格到表面误差的度量，您可以使用 Hausdorff 距离。例如，您可以使用Libigl比较两个网格。
  2. 要从点云中获取网格，请查看PCL
于 2016-08-29T13:49:19.223 回答