三年前，有人问过类似的问题，但我认为已经有足够的时间使答案过时了。
问题很简单，有没有办法使用ARToolKit或android框架中的其他免费库进行无标记跟踪？如果存在可以执行此操作的免费框架，请提供对该资源的引用。
我搜索了很多，但我能找到的所有东西都不是免费提供的，比如Vuforia。
到目前为止，我设法做的是构建一个 opencv 应用程序，该应用程序允许用户拍摄所选标记的照片，然后将 OpenGL 内容呈现在跟踪标记的顶部。不幸的是，相机内在函数是必需的，最重要的是，我遇到了与跟踪相关的问题，这非常不稳定。出于这个原因，我正在搜索其他一些框架，例如ARToolKit，但我找不到任何关于无标记跟踪的参考。
提前致谢