c# - writeBytes 使用 LibNoDave 返回 -1025

Question

我从 C# 到我的 Simatic S7-1200 的连接有一个奇怪的问题。我正在使用 LibNoDave 进行连接，并且我想使用 C# 程序设置我的 SPS 位。这工作得很好，但它只工作 9 次，然后 writeBytes(..) 函数返回 -1025 而不是它应该返回的 0，它不再设置字节。然后我必须重新启动应用程序，它会再次工作 9 次。

这是我的 LibNoDave 课程。

static class LibNoDave
{

    static libnodave.daveConnection dc;
    static bool connection = false;

    public static bool CreateConnection()
    {
        const string IP = "192.168.1.250";
        const int Rack = 0;
        const int Slot = 0;
        libnodave.daveOSserialType fds;
        libnodave.daveInterface di;

        try
        {
            fds.rfd = libnodave.openSocket(102, IP);
            fds.wfd = fds.rfd;

            if (fds.rfd > 0)
            {
                di = new libnodave.daveInterface(fds, "IF1",
                              0, libnodave.daveProtoISOTCP,
                              libnodave.daveSpeed187k);

                di.setTimeout(1000000);
                int res = di.initAdapter();
                if (res == 0)
                {

                    dc = new libnodave.daveConnection(di, 0,
                                                       Rack, Slot);
                    res = dc.connectPLC();
                    if (res == 0)
                    {
                        connection = true;
                        return true;
                    }
             }
        }

        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
        }

        return false;
    }


    public static void DisconnectPLC()
    {
        if (connection)
        {
            dc.disconnectPLC();
            libnodave.closeSocket(102);
            connection = false;
        }

    }

    public static void WritePLC(int anfangswert, byte wert)
    {
        if (connection)
        {
            byte[] buf = new Byte[1];
            buf[0] = wert;
            int res = dc.writeBytes(libnodave.daveFlags, 0, anfangswert, 1, buf);
            MessageBox.Show(res.ToString());
        }

    }
}

我在这里调用函数：

private void frmAuslagerung_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        if (!LibNoDave.CreateConnection())
        {
            finished = true;
            this.Close();
        }

        LibNoDave.WritePLC(1, Byte.Parse(auto.Position.Lade.ToString()));

    }

    private void frmAuslagerung_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    {
        if (!finished)
        {
            //e.Cancel = true; //Not in code for testing
            LibNoDave.DisconnectPLC(); //Only for testing
        }            
        else
            LibNoDave.DisconnectPLC();
    }

Answer 1

关闭连接可能会出现问题尝试：

    public static void DisconnectPLC()
    {
        if (connection)
        {
          dc.disconnectPLC();
          di.disconnectAdapter();
          libnodave.closePort(fds.rfd);
          connection = false;
         }
}

Answer 2

它很旧，但其他人发现：在我的情况下，它是 fds 和 di 的声明：它们必须是类成员，而不是 connect 方法的本地，否则超时值稍后会丢失。

Answer 3

我在代码中看不到任何问题，我既不知道您的设备也不知道 LibNoDave，但问题可能与以下方面有关：

1- 某个接收者是“一位数”（如 0 到 9）地址还是容器？

2- 正如我在 WritePLC 功能中看到的那样，位置是否真正被重置？

3-“LibNoDave.WritePLC”正在增加它的指针？

祝你好运。