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我正在开发一个使用俯仰旋转的应用程序，我需要跟踪 +30º -30º 拱门中的运动......

问题是尽管 Siri-Remote 有一个陀螺仪，但当我使用 GameController 框架时，旋转速率总是在所有轴上返回 0 值。

我尝试使用加速度计数据（重力和用户加速度），但结果真的很差。您对如何获得 Y 轴上的旋转速率有任何想法吗？

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