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所以我有一个我正在尝试做的项目。我试图让设备相对于重力旋转，并从它开始的地方平移。所以基本上得到设备的“跟踪”数据。我计划通过制作一个 3d pt 来应用这一点，该 pt 将模仿我稍后从设备记录的数据。

无论如何，为了实现这一点，我认为最好使用场景工具包，这样我就可以看到 3 维的东西，就像我试图记录的数据一样。现在，我一直在尝试让船旋转，以便无论设备旋转是什么，它总是看起来像它的重力（就像它在地面上或其他东西上）。我想一旦我把它记下来，把它应用到一个点上会很容易。所以我做了以下代码：

if let attitude = motionManager.deviceMotion?.attitude {
        print(attitude)


        ship.eulerAngles.y = -Float(attitude.roll)
        ship.eulerAngles.z = -Float(attitude.yaw)
        ship.eulerAngles.x = -Float(attitude.pitch)

    }

当您只运行其中一条旋转线时，一切都很完美。它确实在该轴上正常运行。但是，当我同时做所有三个轴时，它会变得混乱，并且在抖动和所有事情上都表现得远远超出预期。

我想我的问题是：有谁知道如何修复我上面的代码，以便无论方向如何，船都能正确保持“直立”。

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J.Doe！

首先有一个小技巧。如果您想使用放下的 iphone 作为默认位置，您必须注意 sceneKit 上使用的轴与 DeviceMotion 使用的轴不同。检查轴：

设备运动轴 场景套件轴
（来源：apple.com）

您需要设置的第一件事是相机位置。当您启动 SceneKit 项目时，它会在 (0, 0, 15) 位置创建您的相机。这样做有一个问题：

eulerAngles = (0,0,0) 的值意味着对象将在平面 xz 中，但只要您从 Z 方向看，您就只能从侧面看到它。为了相当于放下 iphone，您需要将相机设置为从上方看。所以这就像你在手机上看它（就像一个相机，idk）

// create and add a camera to the scene
let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

// place the camera
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 15, z: 0)
// but then you need to make the cameraNode face the ship (the origin of the axis), rotating it
cameraNode.eulerAngles.x = -Float(M_PI)*0.5 //or Float(M_PI)*1.5

有了这个，我们将从上面看到船，所以第一部分完成了。现在我们必须让船在设备旋转时保持“静止”（面向地面）。

//First we need to use SCNRendererDelegate
class GameViewController : UIViewController SCNSceneRendererDelegate{
    private let motion = CMMotionManager();
...

然后在 viewDidLoad 上：

//important if you remove the sceneKit initial action from the ship.
//The scene would be static, and static scenes do not trigger the renderer update, setting the playing property to true forces that:
scnView.playing = true;
if(motion.deviceMotionAvailable){
    motion.startDeviceMotionUpdates();
    motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;
}

然后我们去更新方法

查看轴：如果您比较 sceneKit 轴和 deviceMotion 轴，则 Y 轴和 Z 轴是“切换的”。Z在电话上，而在现场的一侧，Y在现场，而在电话的一侧。因此，分别与 X、Y 和 Z 轴相关联的俯仰、滚动和偏航将应用为俯仰、偏航和滚动。

请注意，我将滚动值设为正值，这是因为还有其他东西“切换”了。有点难以想象。看到设备运动的 Y 轴与场景的 Z 轴相关。现在想象一个物体沿着这个轴旋转，在相同的方向（例如顺时针方向），由于轴的布置，它们会朝相反的方向移动。（您也可以将滚动设置为负值，看看它是如何出错的）

func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {
    if let rot = motion.deviceMotion?.attitude{
        print("\(rot.pitch) \(rot.roll) \(rot.yaw)")
        ship.eulerAngles.x = -Float(rot.pitch);
        ship.eulerAngles.y = -Float(rot.yaw);
        ship.eulerAngles.z = Float(rot.roll);
    }

希望有帮助！再见！

于 2015-10-23T01:58:18.650 回答