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有人知道用 Python 或 Java 实现的分层任务网络规划器吗？我发现了一些开源系统，但它们都是看似死气沉沉的项目，并且多年没有得到维护。

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JSHOP2怎么样？

于 2010-07-26T02:44:21.490 回答