对于 android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggler 已弃用以使用新的获取支持库 supporv7 appcompact 在此处查看https://developer.android.com/intl/es/reference/android/support/v4/app/ActionBarDrawerToggle.html
并在此处创建导航抽屉,您将获得所有信息
http://developer.android.com/intl/es/training/implementing-navigation/nav-drawer.html
代码示例
DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawer.setDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();
使用最新的支持库,您将轻松完成它,而不是使用 setHomeasUpEnabled(true)