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这就是我想做的事情：我有一个 .pcd（PCL 标准格式）文件，其中存储了一个点云，我想构建它的体素表示，然后提取等值面。如果我没记错的话，我应该按照这个例子http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Modelling/MarchingCubes，我应该将我的 pcd 设置为 vtkVoxelModeller 而不是球体的输入。

所以我尝试了这种方式：

//-------------------------------------------------------------------------
// loading Point Cloud
//-------------------------------------------------------------------------
pcl::PointCloud<PointType>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<PointType>);
std::string inputFilename = "GiraffeHead_2.pcd";
if (pcl::io::loadPCDFile<PointType> (inputFilename.c_str(), *cloud) == -1)
{
    PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
    return (-1);
}

PointType min_pt,max_pt;
pcl::getMinMax3D(*cloud,min_pt,max_pt);
...
//-------------------------------------------------------------------------
// copying Point Cloud into PolyData
//-------------------------------------------------------------------------
vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
    points->InsertNextPoint(cloud->points[i].x,cloud->points[i].y,cloud->points[i].z);

vtkSmartPointer<vtkPolyData> PCData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
PCData->SetPoints(points);

其余代码取自示例，我所做的唯一修改是根据我的表面设置边界，并且：

voxelModeller->SetInputConnection(PCData->GetProducerPort());

当我运行可执行文件时，我得到一个空窗口:(

由于我是 VTK 的新手，我的研究项目非常需要它，如果有人能解释我做错了什么并指出正确的解决方案，我会非常高兴。

谢谢

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1 回答 1

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我发现本教程已被弃用。

下列的：

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/PolyData/ImplicitModeller

和

http://www.paraview.org/Wiki/ParaView/PCL_Plugin

成功了！

于 2015-10-17T15:48:37.617 回答