android - 关于安卓X轴旋转的问题

Question

我想用 Android 传感器检测绕 X 轴的正确旋转。谷歌搜索后，我找到了这段代码：

   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   Sensor sensor = event.sensor;
   switch(sensor.getType()) {
   case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    mAcc = event.values.clone();
    break;
   case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    mMag = event.values.clone();
    break;
   }
   if (mAcc == null || mMag == null) return;

   float R[] = new float[9];
   if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) {
    SensorManager.getOrientation(R, mOrientation);
   }
  }

mOrientation[1] 表示围绕 X 轴的弧度。但是，该值非常奇怪。

1. 当手机平放在桌子上时，它是 0。
2. 当手机头部指向地面时，为PI/2。
3. 当手机平底朝上放在桌子上时，它又是 0。
4. 当手机的头指向天空时，它-PI/2。

1,2 之间的状态与 2,3 之间的状态具有相同的旋转值。我怎么知道我的手机处于哪个状态？

Answer 1

请验证您的读数。

您报告的标志和范围与Android 设备上的预期完全不同步。

developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ORIENTATION

注意：此传感器类型由于遗留原因而存在，请使用getRotationMatrix()结合remapCoordinateSystem()和getOrientation()来计算这些值。

问候
CVS@2600Hertz