matlab - MATLAB 中的 3D pointCloud 索引

Question

我有一组创建点云的 3D 点。ii 可以使用此代码在 MATLAB 中读取和显示它

ptCloud1 = pcread('sub2a.ply')
figure
showPointCloud(ptCloud1)

我需要为密集点云显示中的每个点添加标签。我怎样才能做到这一点？

Answer 1

您可以使用以下命令将文本添加到绘图中text：

text(x,y,z,str)将文本定位在 3-D 坐标中。

因此，既然你想要坐标：

str = sprintf('x:%f, y:%f, z:%f',x,y,z);
text(x,y,z,str)

您可以在其中查看sprintf有关小数位数的帮助的格式选项。只需使用 将其添加到您的图形中即可hold on。