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我想将一个模板图像与 3 个图像进行比较，以使用 opencv ORB 特征提取器和匹配找到匹配的图像。

获取关键点后不知道如何将图像关键点与模板匹配以找到匹配百分比？

例如：我需要检查“苹果的图像”与“香蕉的图像”、橙色的图像和“不同背景的苹果图像”。程序应该说模板图像（苹果的图像）与第三张图像（具有不同背景的苹果图像）匹配，匹配率为 70% 之类的。

提前致谢

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