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经过大量搜索，我一直无法找到一个解释得体的 WebGL 鱼眼图像校正公式。鱼眼/反鱼眼的Shadertoy显示公式

uv = m + normalize(d) * atan(r * -power * 10.0) * bind / atan(-power * bind * 10.0);

这被字面描述为“奇怪的公式”。它以某种方式遵循了 Paul Burke 的镜头畸变校正工作，但我没有看到其中的联系。在我的应用程序中，公式归结为（值手动调整到我的镜头和网络摄像头）：

uv = centerPoint + normalize(d) * atan(r * pi) * 1/3 / atan(pi/3)

其中 r 是像素到图像中心的距离，d 是该方向上的单位向量，centerPoint 是图像的中心。我不明白反正切如何直接与坐标联系在一起，谁能帮我得到它？我确实知道带有反正切的公式部分是计算距图像中心的像素距离，我不明白是如何计算的。

谢谢！

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好的，经过一番搜索和询问，我明白了公式中发生了什么。图表和基本公式如下图所示：在这张图片上] 1。由于 xy' 位置是已知的 - 它是纹理上的目标位置，我们计算 xy - 鱼眼图像上的源像素。R是鱼眼图像半径。我们可以根据我们想要达到的最大视角来替换所需的 d 值（因为切线函数在 90 度处趋于无穷大并且 tan(B) = 1/d，所以取一个合理的值很好）。转换后，我们得到：

xy= atan(xy'/d)* 2R/pi

这是理论上正确的等距投影公式，我们假设在镜头中执行。我在原帖中引用的公式有其他东西，而不是 2R/pi，由于镜头的缺陷，它仍然有效——它很可能有一些我们永远不会知道的奇怪函数，它作为一个近似值起作用。

在那里，我希望这是可以理解的，如果有任何问题，我很乐意回答:)

于 2015-10-03T11:38:15.897 回答