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快速提问,我正在开发一个小程序,我想使用 Kinect 版本 1 和 2。是否有我可以使用的预处理器命令,以便 c# 编译器跳过我的 Kinect v2.0 代码,如果我没有Kinect 2.0 sdk 安装了吗?(例如,当我在 Windows 7 上工作时)。

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基本上,像这样:

#if KINECT1
   // ... kinect1 specifict code
#endif

#if KINECT2
   // ... kinect2 specific code
#endif

当然,您必须手动定义这些符号,编译器或框架中没有内置功能来检测哪个版本可用(如果有的话)。

您可以使用 MSBuild 检测任何已安装的 Kinect SDK(版本)。例如,查找特定的注册表项、本地驱动器上的路径和/或设置环境变量,然后从项目文件中设置这些符号。

例如,在您的.csproj文件顶部包含以下片段(或将其放入您的单独文件中<Import>)。

 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v1.0')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v2.0')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>

(请注意,以上只是一个示例,但不知道检测 kinect 版本的好“触发器”是什么)。

更新

@Scott Chamberlain 的评论有所帮助。实际上,Kinect 1.0 SDK 设置KINECTSDK10_DIR环境变量,而 2.0 SDK 设置KINECTSDK20_DIR环境变量。

所以,你可能会做这样的事情(也可能有帮助):

 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK10_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK10_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK20_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK20_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
于 2015-09-21T15:25:52.370 回答