1

快速提问，我正在开发一个小程序，我想使用 Kinect 版本 1 和 2。是否有我可以使用的预处理器命令，以便 c# 编译器跳过我的 Kinect v2.0 代码，如果我没有Kinect 2.0 sdk 安装了吗？（例如，当我在 Windows 7 上工作时）。

4

1 回答 1

4

基本上，像这样：

#if KINECT1
   // ... kinect1 specifict code
#endif

#if KINECT2
   // ... kinect2 specific code
#endif

当然，您必须手动定义这些符号，编译器或框架中没有内置功能来检测哪个版本可用（如果有的话）。

您可以使用 MSBuild 检测任何已安装的 Kinect SDK（版本）。例如，查找特定的注册表项、本地驱动器上的路径和/或设置环境变量，然后从项目文件中设置这些符号。

例如，在您的.csproj文件顶部包含以下片段（或将其放入您的单独文件中<Import>）。

 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v1.0')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v2.0')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>

（请注意，以上只是一个示例，但不知道检测 kinect 版本的好“触发器”是什么）。

更新

@Scott Chamberlain 的评论有所帮助。实际上，Kinect 1.0 SDK 设置KINECTSDK10_DIR环境变量，而 2.0 SDK 设置KINECTSDK20_DIR环境变量。

所以，你可能会做这样的事情（这也可能有帮助）：

 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK10_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK10_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK20_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK20_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
于 2015-09-21T15:25:52.370 回答