ubuntu - 尝试运行 2 个 Kinect 时在 ubuntu 中出现 libusb 错误

Question

我正在尝试在同一台机器上运行两个 Kinects v2（对 ubuntu 14.04 使用 libfreenect2）。一个连接主板 USB3 主机，另一个连接 PCI-E NEC 主机。两者分别工作正常，但如果我运行一个，然后在第一个运行时运行另一个，我会收到第二个 kinect 的以下错误：

[Error] [protocol::CommandTransaction] bulk transfer failed! libusb error -1: LIBUSB_ERROR_IO

我知道可以在同一台机器上运行多个 kinect，但无法弄清楚导致此错误的原因。我还尝试了一些其他没有帮助的主机。有谁知道如何修理它？

谢谢！

Answer 1

解决了问题：需要为usbfx分配更大的内存缓冲区，不要使用

sudo modprobe usbcore usbfs_memory_mb=64

最好通过更正 grub 文件来做到这一点（更多信息：https ://www.ptgrey.com/tan/10685 ）。