由于 openmdao 1.x 问题只处理一个驱动程序，并且优化器仍然应该是驱动程序，所以如何实现多级公式？我应该使用两个问题吗？我应该直接在solve_nonlinear 组件方法中调用优化器吗？谢谢。
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发生了一些变化，Problem不再是一个系统。现在最好的方法是创建一个Component包含子问题，告诉它何时运行，并传入和传出数据。请参见此处的示例：
于 2016-02-09T15:28:05.423 回答
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处理这个问题的计划方法是使用嵌套的问题实例。这还没有在问题类中实现，但是很容易手动实现。
您需要做的就是在问题子类中定义自己的 solve_nonlinear 方法。如果您要使用解析导数，您还需要实现 Jacobian 和 apply_linear 方法，并且如果您有嵌套优化器，则使用后优化敏感性。或者您可以强制在包含的父组中发生有限差分。
您的 solve_linear 将接收参数、未知数和残差字典，并将相关变量向下传递到问题向量中。本质上，该框架旨在不知道您是否使用嵌套问题。顶层框架认为内部只是一个常规组件。
于 2015-09-17T14:33:21.727 回答