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我正在尝试解决 Java 中的二次编程问题。我想用 Gurobi 库来做。该库具有解决二次约束问题的能力：

在此处输入图像描述

不幸的是，其中一个约束一直给我一个错误：

Gurobi 错误 10020：Q 矩阵不是半正定 (PSD)

所以我的问题是 - 你知道有什么方法可以使 Q 矩阵半正定吗？或者，也许您知道任何其他可以处理此问题的 Java 库？

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