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我使用 PCL(点云库)对 3D 点云进行三角测量。但是我得到的三角测量并不一致。我遇到了与问题类似的情况:如何统一正常方向

但是这段代码效果不好,我无法编译。我在函数调用中遇到异常:

vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerFace(m)

另外,VCG已经更新到新版本了,原作者编辑了源代码,所以现在不能用了。

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