c++ - 使用 PCL 统一正态估计

Question

我使用 PCL（点云库）对 3D 点云进行三角测量。但是我得到的三角测量并不一致。我遇到了与问题类似的情况：如何统一正常方向。

但是这段代码效果不好，我无法编译。我在函数调用中遇到异常：

vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerFace(m)

另外，VCG已经更新到新版本了，原作者编辑了源代码，所以现在不能用了。