iphone - 通过标记获取相机角度的库

Question

我正在寻找类似于 ARToolKit 的库。它需要支持处理单个图像并在该图像中搜索标记。如果它找到一个，我希望它根据标记返回相机角度/视点。我通过谷歌找不到任何东西，这样的东西存在吗？

Answer 1

我正在回答这个问题，所以任何偶然发现这个问题/问题的人都不必做与我相同的研究。

显然，访问和处理单个图像并不完全符合增强现实的定义。我已经忘记了另一个关键字（对不起），但如果你想使用谷歌，你不应该只关注与 AR 相关的软件。

为了解决我的问题，我使用了两种方法。第一个是将 ARToolKit 与 gstreamer 和 ffmpeg 一起使用。我使用 ffmpeg 将我的单张图像转换为一秒钟的视频，导出 ARTOOLKIT_CONFIG 字符串，然后使用 ARToolKit 渲染图像。这不是很好，因为它非常有限，如果不解析artoolkit-opengl 输出，我无法真正将渲染图像返回给我。

然而，我的第二种方法让我非常满意：我使用 OpenCV-Library 来检测标记。可以在这里找到类似的示例：http : //dasl.mem.drexel.edu/~noahKuntz/openCVTut10.html 然后我导出了识别的相机参数并将它们转换为适合 Irrlich-Engine 使用的矩阵（我也尝试过 Ogre，但 Irrlicht 对我来说似乎更好）然后将我的对象渲染到图像上。然后我可以使用 Irrlicht 的 transformDataToImage() 函数获得最终结果。

唯一的缺点是我必须运行 X-Server 才能获得渲染图片，但我可以忍受。

Ps：不要用我上面提到的教程中的方形标记来尝试这个。出于显而易见的原因，无法检测到标记的准确旋转。