一般来说，如果我想访问（读取或写入）某个硬件设备，假设设备驱动程序存在于 bsp 中，内核和 bsp（板支持包）如何交互以使这成为可能？
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BSP 包括对 CPU/外设初始化和板载外设特定功能、驱动程序的支持。BSP 应具有特定于实体的例程，例如中断控制器、rtc、定时器、dma、uart/usb/以太网/其他接口、spi/i2c、pci/isa 总线、闪存/ROM/EEPROM/NVRAM、内存映射、引导加载程序、文件系统例程应与设备选择/识别、注册、初始化/打开、读取/接收、写入/发送或关闭/释放设备有关。
通常，这些例程应放置在各自的处理器目录/子目录中。这些功能应由内核以设备驱动程序的形式使用/调用，或根据内核的要求独立使用/调用。由于 BSP 是硬件特定例程（或库集）的集合，因此 BSP 也被称为内核/操作系统与板载外围设备/硬件之间的一种接口。
于 2015-11-19T16:18:46.613 回答