javascript - Three.js Physijs 中的软体接触点

Question

在物理场景中，我有一个柔软的身体和一个刚硬的身体。不幸的是，文档很薄，我知道 ammo.js/physijs 所基于的子弹物理具有此功能。

当我移动刚体时，如何确定软体上的接触点？

这样我就可以通过对接触点应用速度来使该区域的柔体变形。