4

我正在尝试为 SocketCAN 编写稍微修改的 CAN 协议。SocketCAN 文档对此有一个简短的部分：

5.3 writing own CAN protocol modules

To implement a new protocol in the protocol family PF_CAN a new
protocol has to be defined in include/linux/can.h .
The prototypes and definitions to use the SocketCAN core can be
accessed by including include/linux/can/core.h .
In addition to functions that register the CAN protocol and the
CAN device notifier chain there are functions to subscribe CAN
frames received by CAN interfaces and to send CAN frames:

can_rx_register   - subscribe CAN frames from a specific interface
can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
can_send          - transmit a CAN frame (optional with local loopback)

For details see the kerneldoc documentation in net/can/af_can.c or
the source code of net/can/raw.c or net/can/bcm.c .

（https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt）

问题是我找不到这里引用的一些文件。我对Linux内核不是很熟悉，所以我不知道我是不是找错地方了。我可以找到include/linux/can.h目录include/linux/can/，但那里没有core.h文件。此外，我找不到net/引用的目录。

其他信息：

  • 我能够发送和接收原始 CAN 帧，所以我相信我已经正确设置了 SocketCAN

  • 目录的内容（core.h应该在哪里）：

     beaglebone:~# ls /usr/include/linux/can/
 bcm.h  error.h  gw.h  netlink.h  raw.h

  • 我在 BeagleBone Black 上使用 Debian（我不确定我的系统的嵌入性是否有所不同）

如果有人可以帮助我指出我应该在哪里寻找这些文件，我将非常感激。

非常感谢！

4

1 回答 1

0

CAN协议以硬件实现；尝试制作不符合标准的数据包将无法与兼容的硬件一起使用。

于 2020-07-19T16:28:27.580 回答