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几天前，我在 Android Lollipop 上测试了我的应用程序，但它停止工作。调试后发现 libsub 无法获取设备列表：

struct libusb_device **devs;
int devs_count = libusb_get_device_list(ctx, &devs);

我继续挖掘资源并发现下一个失败（linux_usbfs.c）：

DIR *buses = opendir(usbfs_path); // '/dev/bus/usb', correct
struct discovered_devs *discdevs = *_discdevs;
int r = 0;

if (!buses) {
    usbi_err(ctx, "opendir buses failed errno=%d", errno);
    return LIBUSB_ERROR_IO; // my case!
}

usbfs_path 是正确的 ( /dev/bus/usb)，我的设备是/dev/bus/usb/003/002.

如何在 Android Lollipop 中使用 libusb 使用 USB 设备？

以前我已经遍历设备，使用 PID 和 VID 找到我的设备，请求它的端点并照常工作。现在我无法struct libusb_device **devs;使用libusb_get_device_list，这会停止一切。从 android 获取设备路径和打开的连接文件描述符我能做什么？

PS。使用 Android 5.1.1 在 Nexus 9 上进行测试

聚苯乙烯。我也不能使用，libusb_open_device_with_vid_pid因为它也请求设备列表：

DEFAULT_VISIBILITY
libusb_device_handle * LIBUSB_CALL libusb_open_device_with_vid_pid(
libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)
{
    struct libusb_device **devs;
    struct libusb_device *found = NULL;
    struct libusb_device *dev;
    struct libusb_device_handle *handle = NULL;
    size_t i = 0;
    int r;

    if (libusb_get_device_list(ctx, &devs) < 0)
        return NULL;
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