bash - 设置 ROS catkin/rosbuild

Question

我有一个 catkin_ws 和一个 rosbuild_ws。但是，当我使用命令 roscd 时，我只能转到我最后找到的那个，即：

• 当我这样做source ~/rosbuild_ws/setup.bash时，rosbuild 中的包是已知的，因此我可以对它们进行 roscd。

• 当我这样做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash时，catkin 中的包是已知的。但是我无法将 roscd 导入 rosbuild。

这也意味着 rosbuild 不能使用 catkin 包，反之亦然。

我能做些什么？

Answer 1

通过像往常一样采购第一个工作区和带有--extend标志的后续工作区，可以使用多个工作区。
这对我来说有多个 catkin 工作区。不确定它是否也适用于 catkin 和 rosbuild 的混合物，但至少值得一试：

source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend