我对 johnny-5 (Multiple Boards) 有点困难；任何人都可以为我解释一下吗？
我连接了 2 个 Arduino，我可以使用“var board = new Five.Board()”单独访问它们。
我可以通过 Cylon.js 成功连接和使用它们。
但是，当我尝试使用“new Five.Boards()”时，它似乎永远不会发出“就绪”事件，因此我可以开始编写我的逻辑。
使用（稍作修改）johnny-5/eg/boards-multi.js
var five = require("../lib/johnny-five.js");
var boards = new five.Boards(["A", "B"]);
// Create 2 board instances with IDs "A" & "B"
boards.on("ready", function() {
// Both "A" and "B" are initialized
// (connected and available for communication)
// |this| is an array-like object containing references
// to each initialized board.
this.each(function(board) {
console.log("READY"); // NOTE: this never executes
// Initialize an Led instance on pin 13 of
// each initialized board and strobe it.
var led = new five.Led({
pin: 13,
board: board
});
led.blink();
});
});
我的控制台显示：
1437253899028 Device(s) /dev/ttyACM1,/dev/ttyACM0
1437253899104 Connected /dev/ttyACM1
1437253899121 Device(s) /dev/ttyACM0
1437253899126 Connected /dev/ttyACM0
1437253901860 Board ID: A
1437253901862 Board ID: B
......我永远等待，它永远不会发出“准备好”......
注1：我已经在他们两个上重新上传了几次最新的“StandardFirmata”；他们自己工作得很好。
注意 2：我在 3 个不同的系统（一个 ubuntu linux，一个在 Windows 和一个 Raspberry PI 2B）上尝试了完全相同的设置，所有系统都存在相同的问题......
我不确定我是否在这里遗漏了一些愚蠢的东西；但是，无论我尝试什么，johnny-5 都不允许我继续。正如我上面提到的，它似乎与 Cylon 完美配合 - 但是，我宁愿使用 j5，因为我已经有相当多的代码我不想移植到 Cylon 只是为了连接多个Arduino到我的系统。
任何帮助将不胜感激！
更新#1：
我越来越近了，我现在可以处理每个 Arduino 板了。然而; 我仍然对如何正确捕捉“就绪”事件感到困惑。
var five = require('johnny-five');
var ports = [
{ id: "A", port: "/dev/ttyACM0" },
{ id: "B", port: "/dev/ttyACM1" }
];
var boards = new five.Boards(ports).on('ready', function() {
// does nothing?
console.log("THIS SHOULD TRIGGER");
});
// Waiting 5 seconds for the boards to init, instead of "ready" event.
setTimeout( function() {
console.log(boards[0].isReady);
console.log(boards[1].isReady);
}, 5000);
这最终得到以下控制台输出：
1437268012413 Connected /dev/ttyACM0
1437268012427 Connected /dev/ttyACM1
1437268015161 Board ID: A
1437268015163 Board ID: B
true
true
....此时，我可以执行以下操作来处理板（当然在 setTimeout() 内）：
var led1 = new five.Led( {
pin: 6,
board: boards[0]
});
led1.on();
var led2 = new five.Led( {
pin: 4,
board: boards[1]
});
led2.on();
仍在试图确定为什么我无法捕捉到难以捉摸的“准备就绪”。
更新#2：
看来我想通了。它实际上已经准备好了，但是我没有正确使用 API。
工作代码：
new five.Boards(ports).on('ready', function( boards ) {
console.log( boards ); // ready emits
});
更新#3：
我想我在库中发现了一个错误。
似乎以下文件：
node_modules/johnny-5/lib/board.js
线路：1109
如果你改变：
if (this.repl)
to
if (false && this.repl)
它似乎发出“就绪”事件。