c# - 我可以在 C# 中使用 MRDS（Microsoft Robotics Developer Studio）吗？

Question

我需要为使用 MRDS 和 C# 的机器人教学开发 3d 模拟。我可以使用这些工具来做到这一点吗？

Answer 1

是的，即使没有硬件，您也应该能够使用 MRDS 和 C# 来创建 3d 模拟 - 如果我正确地回答了您的问题。

Answer 2

MRDS 主要使用 C#。它还包括一种可视化编程语言，可让您快速创建模拟环境。MRDS 及其教程主要关注差动驱动移动机器人，而不是机械臂。但是，它可以对手臂进行建模，并且模拟满屋子机器人的代码演示包含一个工业手臂。您可以删除所有其他机器人并从一个不错的模板开始。

如果您可以灵活地放弃 C#，我还建议您看看 Robologix http://www.robologix.com/。Robologix 专门用于模拟机械臂。你可以让 MRDS 模拟任何东西，它确实使用 C#，但这将是一场艰苦的战斗。