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在 Android 开发（最新 SDK）中，我使用GpsStatus.NmeaListener来解析 NMEA 消息以进行时间同步。

在 onNmeaReceived(long timestamp, String nmea)回调中，我解析 GPRMC 消息的 nmea 字符串。然后我计算系统时钟和从 GPRMC 消息解析的时间之间的偏移量。

现在，在 Android Frame 工作中收到 NMEA 消息的时刻与处理回调之间存在延迟。这会导致我正在计算的实际偏移量发生变化。

我的猜测是，timestamp沿着 NMEA 消息发送的是收到 NMEA 消息那一刻的系统时钟时间。如果这是真的，我可以使用这个时间戳来补偿回调处理中的延迟。

根据我的测量，timestamp时间与回调中捕获的系统时钟时间onNmeaReceived有大约 10 ~ 30 毫秒的差异。
时间和从解析的 GPRMC 消息导出的时间之间的时间差/偏移量timestamp为 7200092 毫秒（GPS 和系统时间之间的时间差为 2 小时）。

因此，我会说这timestamp不是基于 GPS 的时间，而是收到消息时的系统时钟时间。

我已经在网上搜索了很多，但似乎找不到有关此时间戳的任何信息。有没有人有资源可以告诉我们更多关于这个时间戳的信息？这个时间戳到底代表什么？它是在什么时间记录的？

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感谢 Hanno Binder 的评论，我得到了以下答案。

NMEA 回调在：Android Location Engine 源代码中进行了描述。这里它声明当 android 框架处理从位置引擎（GL 引擎）接收到的事件时，会记录回调中的timestamp。onNmeaReceived(long timestamp, String nmea)有关 Android GPS 架构的概述，请参阅：greatanjum 在 XDA 上对 GPS 架构的概述。

使用 gettimeofday() 方法将其记录为（在 sys/time.h> 中指定）timestamp。struct timeval

在十个 Nexus 7 (2012) 设备上测量 200 个偏移量timestamp和 GPRMC 时间之间的标准偏差，导致记录的偏移量的平均标准偏差为 6.95 毫秒。

于 2015-07-20T17:23:55.683 回答