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我目前正在 AT32UCB1258 定制板上处理 RS485 usart 中断，并在 txempty 中断中苦苦挣扎。基本上，我想在发送 5 个字节后禁用 tx。我的 rx 中断（从主板接收命令）和 tx 就绪中断正在正确触发，但是，tx 空中断根本没有触发。我正在检查通道状态寄存器以区分在 USART2 中断处理程序中要触发的中断。任何帮助是极大的赞赏。提前致谢！

//***********************USART INT HANDLER***************************************
__attribute__((__interrupt__)) static void rs485Interrupt(void)
{   
     if(AVR32_USART2.CSR.rxrdy)
     {  
         gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA08);
         AVR32_USART2.IDR.txrdy = 1;
         AVR32_USART2.IDR.txempty = 1;
         rs485RxInterrupt();
     }
     else if(AVR32_USART2.CSR.txrdy)
     {  
         AVR32_USART2.IDR.rxrdy = 1;
         AVR32_USART2.IDR.txempty = 1;
         rs485TxInterrupt();
     }
     else if(AVR32_USART2.CSR.txempty)
     {
         gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA06);
         rs485TxEmpty();
     }
}
 //**********************************************************************************

 // this function is in main, and calls txrdy interrupt if data is available to send
 static void rs485_write(void)
 {
     gpio_set_pin_high(AVR32_PIN_PA10);
     txBuf[0] = ATEAddress;
     AVR32_USART2.THR.txchr = txBuf[0];
     tx_outctr = 1;
     txLength = 5;
     //txempty_flag = false;

     txBuf[1] = peaks[loop][0];
     txBuf[2] = peaks[loop][1];
     txBuf[3] = peaks[loop][2];
     txBuf[4] = peaks[loop][3];
     AVR32_USART2.IER.txrdy = 1;
 }


 //************************TX INTERRUPT ROUTINE******************************************
 static void rs485TxInterrupt(void)
 {  
     //gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA06);
     for(tx_outctr=1; tx_outctr<=5; tx_outctr++)
     {
     //AVR32_USART2.THR.txchr = 0x01;
         AVR32_USART2.THR.txchr = txBuf[tx_outctr];
         //usart_write_char(&AVR32_USART2,(int)txBuf[tx_outctr]);
         if (tx_outctr == 5)
         {   
             // if 5btyes are sent, disable tx by causing txempty interrupt
             AVR32_USART2.IDR.txrdy = 1;
             AVR32_USART2.IER.txempty = 1;
             txempty_flag = true;
         }
     }
     //gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA08);
 }
 //**********************************************************************************

目前，如果有 txempty 中断，则观察 gpio_pin06 变低，但永远不会进入那个阶段。我认为 usart 初始化、gpio 启用模块和中断注册设置正确，因为其他中断正在正确触发。

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