这是一个基本的理解问题。我正在尝试遵循这个解释http://www.barryvandam.com/node-js-communicating-with-arduino/但对我来说听起来有点不对劲。
据我之前了解，我只需要将标准的 Firmata 代码推送到 Arduino 中，并通过 Node.js 进行代码调用即可从 Arduino 中调用操作和信息。但是在这个链接中，他们指出我需要将代码上传到 Arduino，这显然会删除现在存在的 Firmata 代码。这不会导致与 Arduino 失去联系吗？
它是如何工作的？
非常感谢！
上面的示例没有使用 Firmata，尽管 Firmata 使事情变得更容易。如果您想实现自己的串行控制协议，没有什么能阻止您。
但是，如果您在 Arduino 上加载 StandardFirmata，然后在节点中使用Firmata.js包，那么您将拥有一个功能齐全、完善的串行协议和一个用于访问引脚的 api。
大多数语言都有 Firmata 控制器实现。
在 Firmata.js 之上，您可以选择使用名为Johnny-Five的抽象。Johnny-Five 使用直观的 API 将引脚抽象为组件。您无需通过设置引脚值来控制伺服，而是创建伺服并调用servo.to(angle). 它有点像 jQuery，但用于硬件。它以接口形状相同的方式抽象平台和设备，但硬件可能完全不同。这是一个非常舒适的发展场所。
Firmata 是一组函数，您可以将它们预加载到您的 Arduino 上，像 Johnny-Five 这样的库可以调用这些函数来执行某些任务。
正如之前接受答案的作者所说，您不必使用它，您可以编写自己的逻辑来发送和接收自定义消息。
在 Node.js 中，您可以使用node-serialport库来发送消息：
myPort.write();
然后使用内置的串行库读取来自 Arduino 的消息：
while(radio.available()){
radio.read(chr, 1);
}
Firmata 是与 Arduino 通信的一种方式，您不必使用它。
您可以使用 SerialPort 模块直接与 Arduindo“交谈”——这就是链接示例正在做的事情。