dronekit-python - 如何在不需要打开控制器的情况下使用 Dronkit-Python 武装无人机？

Question

我正在尝试使用 Dronkit-Python 对其进行武装，并且我能够通过代码使其正确武装，但是，它需要打开控制器。

反正有没有绕过这个？

Answer 1

假设您指的是 RC 控制器（不是飞行控制器），您需要关闭无线电故障保护 (FS_THR_ENABLE)。