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我正在尝试找到一种方法来保存从 AR-Drone 流式传输视频时产生的 .png 图像。以下代码使用 felixge 的 ar-drone 模块成功地将视频流式传输到浏览器，但我想截取此提要的屏幕截图并将其保存到我的驱动器以进行实时图像分析。

当我连接到主机时，我正在尝试使用屏幕截图模块保存浏览器中显示的内容，但这所做的只是保存我指定大小的空白白色图像（参见下面的代码）。有没有更好的方法来保存 AR-Drone 视频中的静止帧（不保存 .h264 视频源）？

谢谢你。

 // Run this to receive a png image stream from your drone.
var arDrone = require('ar-drone'); //Call AR-drone module
var http = require('http'); //Allows video to be displayed to browser
var client = arDrone.createClient(); //Create AR-drone client--->IP address, video frame rate, image sizing

var pngStream = client.getPngStream(); //Fetch real-time video feed from quad
var fs         = require('fs');
var screenshot = require('node-webkit-screenshot');

client.config('general:navdata_options', 777060865); //turn on GPS
client.config('video:video_channel',3); //Switch feed to downward-facing camera

var lastPng;
pngStream 
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) {
lastPng = pngBuffer; //Store latest png still frame
});

var server = http.createServer(function(req, res) {
if (!lastPng) {
  res.writeHead(503);
  res.end('Did not receive any png data yet.');
  return;
}

res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'});
res.end(lastPng);
});

server.listen(8080, function() {
   console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
})

screenshot({
   url : 'http://localhost:8080',
   width : 640,
   height : 360
})
.then(function(buffer){
   fs.writeFile('Drone.png', buffer, function(){ 
     console.log('Screenshot saved') ;
     screenshot.close();
  });
});
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PngStream 已经让您可以访问 PNG 图像，您只需将它们写入文件即可。以下代码显示如何每 5000 毫秒将帧保存到文件中：

var arDrone = require('ar-drone');
var client = arDrone.createClient();
var fs = require('fs');

var pngStream = client.getPngStream();
var frameCounter = 0;
var period = 5000; // Save a frame every 5000 ms.
var lastFrameTime = 0;

pngStream
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) {
    var now = (new Date()).getTime();
    if (now - lastFrameTime > period) {
      frameCounter++;
      lastFrameTime = now;
      console.log('Saving frame');
      fs.writeFile('frame' + frameCounter + '.png', pngBuffer, function(err) {
        if (err) {
          console.log('Error saving PNG: ' + err);
        }
      });
    }
  });

这是运行代码时的样子：

[wiseman@Intercept node-ar-drone (master)]$ node temp.js
Saving frame
Saving frame
Saving frame
[...]

frame1.png在和frame2.png中运行保存的帧frame3.png。这是frame1.png：

在此处输入图像描述

我也用朝下的摄像头测试了代码，它也能正常工作。

于 2015-07-02T01:50:35.940 回答