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我有一个 Java Modbus/TCP 应用程序，它不断地从设备读取数据。

这在 99.9% 的情况下都正常工作，但是在一个周末工作之后，它可能会进入一种奇怪的模式，在这种模式下，我会在几秒钟内得到我的读取多个保持寄存器函数的假值。

我已经使用 Modscan 应用程序进行了检查，并且客户端站点上出现了虚假值，这意味着服务器设备正在正确应答。

我能得到的答案是一个由 0、1 和其他随机值填充的字节数组。

这是我的 Modbus/TCP 答案阅读：

private byte[] getModbusReply(){
    byte[] reply = null;
    int transactionId;
    int protocol;
    int tcpLen;
    int id;

    int replyCode;
    int mbLen = 1;

    try{
        InputStream is = socket.getInputStream();
        transactionId = (is.read()<<8)+is.read();
        protocol = (is.read()<<8)+is.read();
        tcpLen = (is.read()<<8)+is.read();
        id = is.read();
        replyCode = is.read();

        if(replyCode>0x3F){
            mbLen = 1;
        }else{
            switch(replyCode){
            case 0x03:
            case 0x04:
                mbLen = is.read();
                break;
            case 0x10:
            case 0x06:
                mbLen = 4;
                break;
            default://unsupported Modbus Methods
                return null;
            }
        }

        reply = new byte[mbLen+1];
        reply[0] = (byte)replyCode;
        for(int i=1;i<reply.length;i++){
            int res=is.read();
            if(res<0){
                //Modbus Stream Reading is returning -1
                return null;
            }
            reply[i] = (byte)res;
        }

    }catch(Exception e){
        e.printStackTrace();
        return null;
    }
    return reply;
}

返回 null 在函数外部作为错误异常处理。

我添加了2个保护：

  • read() 方法在 EOF 之后返回 -1，所以我添加：

        int res=is.read();
    if(res<0){
        //Modbus Stream Reading is returning -1
        return null;
    }

  • 对不支持的 Modbus/TCP 方法返回 null：

        default:///unsupported Modbus Methods
        return null;

也许我在流式阅读中遗漏了更多我没有保护的东西。

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1 回答 1

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  1. null当出现问题或你得到你不理解的东西时，仅仅返回是不够的。这样，您只是使连接保持打开状态并处于非同步状态，您没有理由相信下一个字节是新消息的开始。因此，从那时起，您将阅读难以理解的垃圾。您需要关闭连接并重新打开它。或者，实现协议的其余部分。

  2. 您没有在从中读取的十个点中有九个检查流的结束。

  3. 你也应该好好看看DataInputStream。它已经完成了你已经在努力做的所有事情。特别注意readShort()和readFully()。

于 2015-06-26T07:51:29.390 回答