node.js - 如何使用 node-ar-drone 为 AR.Drone 2.0 进行平面修剪？

Question

我正在使用 node-ar-drone 来控制无人机，在起飞之前我想进行一次平面修剪。但是，我注意到这个模块中没有执行此操作的函数，所以我想知道我该怎么做。

Answer 1

node-ar-drone 具有执行平面修剪的ftrim功能：

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
// Flat trim.
client.ftrim();