c++ - 转换基指针时出错：`无法实例化抽象类`

Question

我正在使用 C++ 中的 PhysX 并cannot instantiate abstract class在以下代码中收到错误：

std::vector < PxJoint* > joints;
PxD6Joint* j = PxD6JointCreate(*gPhysics, a0, t0, a1, t1);
joints.push_back (j);
(PxD6Joint)(joints[0])->setDrivePosition(PxTransform()); //error here

代码只是一个例子。PxD6joint 是一个继承自 PxJoint 的抽象类。我认为必须有某种方法可以访问&jvia的公共成员joints[0]，但是，如果有，我做的不对。

Answer 1

正如 Joachim 所说，您正在尝试将 setDrivePosition 的结果转换为 PxD6Joint 类型，这是错误的（特别是因为该方法不返回任何内容。我猜您正试图以某种方式将 Joint[0] 指向的对象转换为 PxD6Joint类型，没用的，它已经是正确的类了。

但是这个类是一个纯抽象类：一些方法没有实现（setDrivePosition (const PxTransform &pose)=0）。您需要使用一个属于 PxD6Joint 子类的对象，并实现所有方法。