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我正在尝试使用以下代码检测偏航、俯仰和滚动：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor == mAccelerometer) {
            System.arraycopy(event.values.clone(), 0, mLastAccelerometer, 0, event.values.length);
            mLastAccelerometerSet = true;
        } else if (event.sensor == mMagnetometer) {
            System.arraycopy(event.values.clone(), 0, mLastMagnetometer, 0, event.values.length);
            mLastMagnetometerSet = true;
        }
        if (mLastAccelerometerSet && mLastMagnetometerSet) {
            SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer);
            SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);

            mOrientation[0] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[0]);
            mOrientation[1] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[1]);
            mOrientation[2] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[2]);

            mLastAccelerometerSet = false;
            mLastMagnetometerSet = false;
            ManageSensorChanges();
        }
    }

除了一个问题外，这很好用；

当手机上下颠倒或开始上下颠倒时（即使在纵向模式下稍微向前倾斜），角度也会变得混乱......吐出随机角度！

为什么会发生这种情况 - 并且 - 有什么解决方案吗？

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如果有人遇到这个问题：

android方向传感器的奇怪行为

总而言之，问题在于使用欧拉角 - 所以除了使用四元数（适用于 OpenGL 或 3D 投影）之外，在设备的极端角度上几乎没有办法对上述问题进行排序。

我在我的应用程序上使用它进行 2D 绘图（以创建视差效果），所以我最终使用了加速度计值（范围显然是 -9.8 到 9.8）......需要。这种技术不适用于 3d 投影……如果需要精确测量，请参阅https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo。

于 2015-06-04T00:32:04.043 回答