背景：我的目标是计算出手机的倾斜角度，例如在游戏中，向后倾斜手机意味着“踩油门”，左右倾斜意味着左右转动方向盘。
我正在观看有关不同 Android 传感器之间传感器融合的讨论。
根据演讲的最后，看来我可以使用“来自旋转矩阵的向量来确定我指向的方向”。
问题：他们是否暗示获得这些角度的正确方法是“使用旋转矢量传感器”/TYPE_ROTATION_VECTOR？
如果是，我现在的问题是具体的：设备需要哪些传感器才能使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR？我的猜测是用于初始值的加速度计和用于校正的陀螺仪（以及用于额外校正的可选罗盘）？
额外的信用问题：我可以在任何地方找到符合该标准的设备列表吗？和/或有人对具有所需传感器的超便宜设备有建议吗？
简短的回答：
旋转矢量传感器：加速度计、陀螺仪和地磁场。
游戏旋转矢量传感器：加速度计和陀螺仪。
地磁旋转矢量传感器：加速度计和地磁场。
长答案：
根据传感器文档，旋转矢量传感器使用加速度计，同时使用陀螺仪和地磁场进行绝对旋转校准。
他们还提供了游戏旋转矢量传感器和地磁旋转矢量传感器，它们与它非常相似，但又有所不同，通常用于其他用途。
游戏旋转矢量传感器仅使用陀螺仪进行校准，更擅长测量相对旋转，不受磁场变化的影响。
地磁旋转矢量传感器使用磁力计代替陀螺仪进行校准，因此降低了功耗。并且建议在后台使用，并与批处理结合使用。
现在，大多数设备都有 9 轴 IMU，其中包括加速度计、陀螺仪和磁力计 x 3 轴。所以你应该没问题使用那个传感器。唯一需要担心的是，可能某些设备不提供上述“软件传感器”实现，因此您可能需要自己进行传感器融合。
希望这可以帮助！