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我正在尝试做一些非常简单的事情，但我在让它工作时遇到了一些麻烦。我正在使用 MPL3115A2 高度/压力传感器和 pic32 uC32 板，我正在尝试使用 I2C 在两者之间进行通信。（uC32板与arduino足够相似，在编码方面几乎相同）。

我正在使用线库，我只是想从 MPL3115A2 读取寄存器 0x​​0C，它应该给我设备 ID。

这是一个代码片段（定义在代码的顶部，其余的在主循环中）：

#define barAddress 0x60

Wire.beginTransmission(barAddress);
Wire.send(0x0C);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(barAddress, 1);
uint8_t a = Wire.receive();
Serial.println(a, HEX);

所以我从地址 0x60 开始传输（来自数据表：标准 7 位 I2C 从机地址为 0x60 或 1100000。8 位读取为 0xC1，8 位写入为 0xC0。）。然后我发送 0x0C 因为那是我要访问的寄存器。然后我结束传输，并从地址 0x60 请求 1 个字节，将该位接收到一个 8 位变量中，然后打印它。

我遇到的问题是，当我打印它时，我只得到 0。我没有得到设备 ID，只有 0。无论我尝试读取什么寄存器，我都得到 0。

在过去的几天里，我一直在用头撞墙，试图让它发挥作用。我附上了我用逻辑分析仪捕获的东西，以及我一直试图访问的 MPL3115A2 数据表中的寄存器列表。

使用逻辑分析仪，我可以看到时钟和数据线。时钟似乎正常，数据线给了我以下信息：

START
Write['192'] + ACK
'12' + ACK
STOP
START
Read['193'] + ACK
'0' + NAK
STOP

这一切对我来说似乎都是正确的（192 和 193 来自 8 位写入和读取为 0xC0 和 0xC1），除了“0”。我应该得到设备 ID，而不是 0。

感谢您对此的任何帮助！

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您应该查看飞思卡尔的应用笔记AN4481 ，它在数据表中被引用。第 5 页显示了您正在执行的单字节读取操作，除了寄存器地址写入后不得跟随 STOP 而是使用 REPEATED-START。

我不熟悉这个Wire库，但看起来你需要做的就是删除andWire.endTransmission();之间的。sendrequestFrom

希望这能解决您的问题。

于 2015-05-26T18:12:10.223 回答