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有什么方法可以知道每个传感器值的单位吗？

我试图找到加速度幅度的值。我们有任何内置方法可以找到它，或者我可以遵循以下公式？

(√(Accelx2+Accely2+Accelz2))/ 9.80665

同样，我想在触发按钮操作时记录所有值。目前我只得到最后一个值。

提前致谢

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