fpga - Xilinx Virtext 5 microblaze digilent 与 Pmodacl 或 pmodjstck 通信

Question

我有一个项目，我需要使用 digilent 的 microblaze 和 Pmodacl 或 Pmodjstck 来控制我的 Irobot 创意。

我已经将我的外设设置为 SPI 接口（我也了解 SPI 工作）；但是，我不知道如何与 pmodacl 通信？

我已经搜索了整个网络，但我没有看到任何示例如何做到这一点。如果你给我一些例子，我会很有帮助。