erlang - 如何运行基于 Erlang 的机器人？是否可以将其转换为 .hex 并在微控制器上运行？

Question

我正在从事 Erlang 机器人项目。我做了一个wallfollower机器人程序，它有两个文件1.一个与硬件通信的C程序（我认为我们不能直接使用Erlang）和2.调用这些函数的Erlang程序。我想知道我可以在哪里（平台）运行这个机器人。

是否可以在基于微控制器（8051 或 ARM7）的硬件上运行这个机器人？

是否可以将 Erlang 程序转换为 C 代码或直接转换为 .hex 文件？

Answer 1

你可能想看看这个项目：

http://erlang-embedded.com/

他们今天在伦敦的 Erlang 工厂会议上介绍了它。

此外，您可能想联系来自意大利卡塔尼亚的 DMI（以前称为 DIIT）的人员。他们花了很多年时间研究 Erlang 驱动的机器人：

http://eurobot.dmi.unict.it/?p=16

希望这可以帮助。

Answer 2

尽我所知：

1. 在微控制器上没有任何 Erlang VM 端口（假设它甚至有意义）

2. 没有任何方法可以将 Erlang BEAM 代码转换为 .hex 格式：BEAM VM 代码需要虚拟机才能运行。

如果您想要具有任务/线程功能的轻量级微控制器，为什么不考虑 TinyOS 呢？

Answer 3

Erlang VM 不仅仅为您解释 erlang 字节码。它还处理进程间消息传递，并完成了许多使 erlang 如此健壮和容错的繁重工作。将 erlang 代码翻译成机器代码也需要翻译大部分 vm 代码。您最好将 vm 本身移植到微控制器并在其上运行应用程序。